水力測功機是利用物體在水中運動產生摩擦阻力吸收發動機的功率的一種測功裝置。而液壓馬達是一種液動執行器，與液壓油缸屬于同一范疇的液動裝置，與油缸不同的是：油缸輸出的是力和直線位移，而馬達輸出的是扭矩和旋轉運動。